振動系統(tǒng)是在振動問題中所研究的對象，如機器部件或工程結(jié)構(gòu)物等。一般包括：輸入、輸出和系統(tǒng)模型（或系統(tǒng)特性）。
振動可以按照不同的方法進行分類，下面給出一些重要的分類。
1、自由振動與受迫振動
系統(tǒng)受初始激勵后，不再受外界激勵的振動（初始擾動后任其自身振動）稱自由振動，常見的單擺運動就是自由振動的例子。
系統(tǒng)在外力作用下（通常是重復性的力）所作的振動稱為受迫振動。例如柴油發(fā)動機中振動，如果外力的頻率與系統(tǒng)固有頻率之一 一致，系統(tǒng)就會發(fā)生共振，振幅非常大。建筑結(jié)構(gòu)、橋梁、汽輪機、風機葉片等損壞都與共振有關(guān)。
2、有阻尼振動與無阻尼振動
阻尼振動是指，由于振動系統(tǒng)受到摩擦和介質(zhì)阻力或其他能耗而使振幅隨時間逐漸衰減的振動，又稱減幅振動、衰減振動。不論是彈簧振子還是單擺由于外界的摩擦和介質(zhì)阻力總是存在，在振動過程中要不斷克服外界阻力做功，消耗能量，振幅就會逐漸減小，經(jīng)過一段時間，振動就會完全停下來，這種振幅隨時間減小的振動稱為阻尼振動。因為振幅與振動的能量有關(guān)，阻尼振動也就是能量不斷減少的振動。阻尼振動是非簡諧運動，阻尼振動系統(tǒng)屬于耗散系統(tǒng)。
這里的阻尼是指任何振動系統(tǒng)在振動中，由于外界作用或系統(tǒng)本身固有的原因引起的振動幅度逐漸下降的特性，以及此特性的量化表征。
3、線性振動與非線性振動
如果一個系統(tǒng)，其質(zhì)量、彈性元件、阻尼器的行為都遵循線性規(guī)律，則這個系統(tǒng)的振動稱為線性振動。反之，系統(tǒng)任何一個元件的行為是非線性的，則這個系統(tǒng)的振動稱為非線性振動系統(tǒng)。
4、確定性振動與隨機振動
如果作用在系統(tǒng)的激勵（力或者運動）的值或者幅值在任一給定的時間都是確定的，則這種激勵稱為確定性激勵，相應(yīng)的振動稱為確定性振動。
但在某些情況下，激勵卻是不定的或者隨機的，也就是激勵的值在任一給定的時間都是不能預測的，如風速、路面粗糙度、地震時的地面運動都是隨機振動。
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